Модуль "CyberBot-3"

[Wagan]

Сообщение от Admin

Я не поленился сейчас взял проверил, у меня и показания появляются по истечении 5 сек., при этом не жму ни каких кнопок. И управление работает как положено.
Проверяю в хроме


Инициализируйте так как Вам больше подходит для Ваших целей, а вот математику проверил при получении команды 9 после мат.операции получаем на выходе 255

1. Проверил в ИЕ и на айпаде, везде одинаковая фигня.
2. Как можно по этой формуле 9*17+85 получить 255? Будет 238

upd
ВИжу теперь, вычитаете 47 (0x2f)

[Admin]

10*17+85
Потому как 57-47=10

[Wagan]

Но меня это пока не спасает, даже инициализация на разные значения. Всегда нужно зайти в параметры, поменять дефолтное значение, тогда все будет ок.

[Admin]

Попробуйте из консоли посылать команды
echo cm=W > /dev/ttyUSB0
echo cm=x > /dev/ttyUSB0

[Wagan]

Сообщение от Admin

Попробуйте из консоли посылать команды
echo cm=W > /dev/ttyUSB0
echo cm=x > /dev/ttyUSB0

Отрабатывает, как и с панелью, то есть бесконечное выполнение.

Однако, теперь всегда при бесконечном выполнении при нажатии на x происходит перезапуск Ардуино

[Alex19279]

Попробуйте в данном куске кода поставить шим 1 вместо 0.
void robot_stop()
{
D4_Low;
analogWrite(5, 0);
analogWrite(6, 0);
D7_Low;
D10_Low;
}

[Admin]

Сообщение от Alex19279

Попробуйте в данном куске кода поставить шим 1 вместо 0.
void robot_stop()
{
D4_Low;
analogWrite(5, 0);
analogWrite(6, 0);
D7_Low;
D10_Low;
}

А как это может помочь?

[Admin]

При отправке команды echo cm=W > /dev/ttyUSB0
моторы начнут вращаться
при отправке команды echo cm=x > /dev/ttyUSB0
остановятся

У Вас похоже проблемы с питанием
Какие электролитические конденсаторы припаяли на материнку?

[Wagan]

Сообщение от Admin

У Вас похоже проблемы с питанием
Какие электролитические конденсаторы припаяли на материнку?

Те, которые были указаны: 100 и 47 мкФ

[Wagan]

Если после включения отправить значение скорости:
echo cm=4 > /dev/ttyUSB0
После этого все работает ОК.

Если не отправлять значение скорости, и сразу начинать движение с помощью
echo cm=W > /dev/ttyUSB0,
а затем делать остановку
echo cm=x > /dev/ttyUSB0,
тогда Ардуино перегружается.