Форум обсуждения систем  

Вернуться   Форум обсуждения систем "Умный дом", проектов Ардуино, OpenWRT и других DIY устройств > Форум умного дома > Сделай сам > Робототехника

Ответ
 
Опции темы Поиск в этой теме Опции просмотра
Старый 24.06.2014, 14:22   #1
ALS
Senior Member
 
Регистрация: 03.11.2013
Адрес: Севастополь
Сообщений: 347
Вес репутации: 0
ALS is an unknown quantity at this point
По умолчанию Робобанда.

Этот робот грузы не переносит, в пространстве не ориентируется. Собран из "желудей и шишек" : корпуса от сигнального разъема, крышки от шампанского, двух шаговых движков (от CD-ROMа и ноутбучного флоппика) и трех реле.
Вся электроника собрана на небольшой плате, которая расположена внутри самой "тушки".
Управление - от ПК, к которому он подключен через переходник USB-UART.

Видео - https://www.youtube.com/watch?v=Zjg3WfR7nfI



Последний раз редактировалось ALS; 08.02.2017 в 09:02.
ALS вне форума   Ответить с цитированием
Старый 24.06.2014, 14:41   #2
Admin
Administrator
 
Аватар для Admin
 
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,616
Вес репутации: 9821
Admin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant future
По умолчанию Re: Мой первый робот

Прикольный музбот!
А как ноты удалось подогнать под музыкальную композицию?
Admin вне форума   Ответить с цитированием
Старый 24.06.2014, 16:29   #3
ALS
Senior Member
 
Регистрация: 03.11.2013
Адрес: Севастополь
Сообщений: 347
Вес репутации: 0
ALS is an unknown quantity at this point
По умолчанию Re: Мой первый робот

Нет, там все гораздо проще.
Скачиваю готовый миди-файл, открываю в редакторе, оставляю только ритм, соло и ударные. И убираю все эффекты.
В качестве миди-интерфейса выбираю USB-UART.
И просто жму на воспроизведение.
Еще немного :
ALS вне форума   Ответить с цитированием
Старый 24.06.2014, 16:54   #4
Admin
Administrator
 
Аватар для Admin
 
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,616
Вес репутации: 9821
Admin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant future
По умолчанию Re: Мой первый робот

Получается только барабаны реально работают у робота, а остальное это звук динамика?
Admin вне форума   Ответить с цитированием
Старый 24.06.2014, 17:24   #5
ALS
Senior Member
 
Регистрация: 03.11.2013
Адрес: Севастополь
Сообщений: 347
Вес репутации: 0
ALS is an unknown quantity at this point
По умолчанию Re: Мой первый робот

Почему же ?
Динамик вместо движка был подключен только на стадии отладки ( https://www.youtube.com/watch?v=iYPM18AQGyU )
Потом к МК были подключен второй драйвер. Частота шага напрямую зависит от частоты звука в канале. Поэтому в этих трех видео - только звуки движков.
ALS вне форума   Ответить с цитированием
Старый 24.06.2014, 18:06   #6
stD
Senior Member
 
Аватар для stD
 
Регистрация: 02.04.2012
Адрес: Питер
Сообщений: 1,125
Вес репутации: 1311
stD has a brilliant futurestD has a brilliant futurestD has a brilliant futurestD has a brilliant futurestD has a brilliant futurestD has a brilliant futurestD has a brilliant futurestD has a brilliant futurestD has a brilliant futurestD has a brilliant futurestD has a brilliant future
По умолчанию Re: Мой первый робот

Клёво!)))
Два вибромоторчика в ноги ему впакать и поочерёдно их включать, будет ходить.)))

Последний раз редактировалось stD; 24.06.2014 в 18:11. Причина: Клавиша "В" плохо нажимается.
stD вне форума   Ответить с цитированием
Старый 24.06.2014, 19:48   #7
Admin
Administrator
 
Аватар для Admin
 
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,616
Вес репутации: 9821
Admin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant future
По умолчанию Re: Мой первый робот

Цитата:
Сообщение от ALS Посмотреть сообщение
Почему же ?
Динамик вместо движка был подключен только на стадии отладки ( https://www.youtube.com/watch?v=iYPM18AQGyU )
Потом к МК были подключен второй драйвер. Частота шага напрямую зависит от частоты звука в канале. Поэтому в этих трех видео - только звуки движков.
Проект закрытый? В плане того если кто-то повторить захочет
Admin вне форума   Ответить с цитированием
Старый 24.06.2014, 20:51   #8
ALS
Senior Member
 
Регистрация: 03.11.2013
Адрес: Севастополь
Сообщений: 347
Вес репутации: 0
ALS is an unknown quantity at this point
По умолчанию Re: Мой первый робот

Да, прошивку не планировал выкладывать, сорри.
А по схеме там все просто - 2 штуки PIC16F688 и драйверы LM18293, LB1836 в типовом включении.
ALS вне форума   Ответить с цитированием
Старый 24.06.2014, 23:34   #9
stD
Senior Member
 
Аватар для stD
 
Регистрация: 02.04.2012
Адрес: Питер
Сообщений: 1,125
Вес репутации: 1311
stD has a brilliant futurestD has a brilliant futurestD has a brilliant futurestD has a brilliant futurestD has a brilliant futurestD has a brilliant futurestD has a brilliant futurestD has a brilliant futurestD has a brilliant futurestD has a brilliant futurestD has a brilliant future
По умолчанию Re: Мой первый робот

Цитата:
Да, прошивку не планировал выкладывать, сорри.
Почему? ))) Секретный робот)))
stD вне форума   Ответить с цитированием
Старый 25.06.2014, 00:01   #10
Admin
Administrator
 
Аватар для Admin
 
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,616
Вес репутации: 9821
Admin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant future
По умолчанию Re: Мой первый робот

А тебе будет интересен код для PIC контроллера ?
Admin вне форума   Ответить с цитированием
Ответ


Здесь присутствуют: 13 (пользователей: 0 , гостей: 13)
 
Опции темы Поиск в этой теме
Поиск в этой теме:

Расширенный поиск
Опции просмотра

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.

Быстрый переход


Текущее время: 04:37. Часовой пояс GMT +3.


Powered by vBulletin® Version 3.8.5
Copyright ©2000 - 2024, Jelsoft Enterprises Ltd. Перевод: zCarot
Яндекс.Метрика