Кратковременное включение реле Arduino без delay()

[MIKI]

На основе примеров из интернета составил скетч.Вроде все работает,но чувствую что-то неправильно.Огромная просьба проверить код.
Логика такова:при появлении +5в на входе 2 включается выход АО и работает 2сек независимо есть ли на входе +5в или нету.
Вот код:

PHP код:

#define ledPin1 A0  //Реле 1 - управление

byte valA; //переменная времени 
byte flagA;
long previousMillisA = 0;

void setup()    
{ 

  pinMode(ledPin1, OUTPUT); //иниц выхода

} 
void loop() 

{ 
  
 if(digitalRead(2)==HIGH)//если кнопка нажата ... 
  { 
    flagA=1;
    
  }
  if(flagA==1)
  {

    if (millis() -previousMillisA >1000) 
    { 
      previousMillisA = millis();     
      valA++;                       // работает счет,ledPin1  выключен 
      digitalWrite(ledPin1,HIGH); 
    } 
  } 

  if(valA>=2) //кол-во секунд((millis() -previousMillisA >1000) при достижении этого значения , ledPin1 включается
  { 
    digitalWrite(ledPin1,LOW);


  }
  if(digitalRead(2)==LOW)//если кнопка не нажата ... 
  { 
    flagA=0;
    digitalWrite(ledPin1,LOW); //выключаем ledPin1 
    valA=0;//обнуляем переменную
     
  } 

}