Управление роботом двумя WR703N + два arduino

[stD]

А как видео смотреть на втором роутере? Потребуется третий роутер с экраном.

[palagnyukvovan]

Сообщение от mebitek

А как видео смотреть на втором роутере? Потребуется третий роутер с экраном.

В етом вы привы.
Тогда помогите с усовершенствованием кода для на ардуино.

PHP код:

#include <Servo.h>
   Servo servo1;
   Servo servo2;
   const int SERVO1_PIN = 8;
   const int SERVO2_PIN = 9;
   int pos=90;
   int incomingByte;
    void setup()
 {
  servo1.attach(SERVO1_PIN);
  servo2.attach(SERVO2_PIN);
                    
    pinMode(2, OUTPUT); // L298N
    pinMode(3, OUTPUT); // L298N
    pinMode(4, OUTPUT); // L298N
    pinMode(5, OUTPUT); // L298N
    pinMode(6, OUTPUT); // ШИМ
    pinMode(7, OUTPUT); // ШИМ
    pinMode(10, OUTPUT); // Сигнал
    pinMode(11, OUTPUT); // Фары
    delay(60000); // отсрочка старта Serial.
    Serial.begin(9600);
    }
    void loop()                     
    {
    if (Serial.available() > 0) {
        incomingByte = Serial.read();
      
      if (incomingByte == '5') {
      pos = 90;
      servo1.write(pos);
      servo2.write(pos);
         }  
      else if (incomingByte == '8') {
      pos--;
      servo1.write(pos);
          }  
      else  if (incomingByte == '2') {
      pos++;
      servo1.write(pos);
          } 
     else if (incomingByte == '4') {
      pos++;
      servo2.write(pos);
     }  
     else if (incomingByte == '6') {
      pos--;
      servo2.write(pos);
     }
    }
    
      digitalWrite(6, HIGH);// ето в место ШИМ
      digitalWrite(7, HIGH);// еио в место ШИМ
      // При нажатой Q двигатся влево передним ходом
   if (incomingByte == 'Q') {
      digitalWrite(2, HIGH);
      digitalWrite(5, HIGH);
      delay(120);
      digitalWrite(2, LOW);
      digitalWrite(5, LOW);
     }
    // При нажатой W двигатся вперед 
   if (incomingByte == 'W') {
      digitalWrite(2, HIGH);
      digitalWrite(3, HIGH);
      delay(120);
      digitalWrite(2, LOW);
      digitalWrite(3, LOW);   
    }
    // При нажатой E двигатся вправопередним ходом
    if (incomingByte == 'E') {
      digitalWrite(3, HIGH);
      digitalWrite(4, HIGH);
      delay(120);
      digitalWrite(3, LOW);
      digitalWrite(4, LOW);
    }
    // При нажатой A двигатся влево задним ходом
    if (incomingByte == 'A') {
      digitalWrite(4, HIGH);
      digitalWrite(3, HIGH);
      delay(120);
      digitalWrite(4, LOW);
      digitalWrite(3, LOW);
    }
    // При нажатой S двигатся назад
    if (incomingByte == 'S') {
      digitalWrite(4, HIGH);
      digitalWrite(5, HIGH); 
      delay(120);
      digitalWrite(4, LOW);
      digitalWrite(5, LOW); 
    }
    // При нажатой D двигатся вправо задним ходом
    if (incomingByte == 'D') {
      digitalWrite(5, HIGH);
      digitalWrite(2, HIGH);
      delay(120);
      digitalWrite(5, LOW);
      digitalWrite(2, LOW);
    }
    // При нажатой R посигналить
    if (incomingByte == 'R') {
      digitalWrite(10, HIGH);
      delay(120);
      digitalWrite(10, LOW);
    }
    // При нажатой F включить фари
    if (incomingByte == 'F') {
      digitalWrite(11, HIGH);
    }
    // При нажатой G виключить фари
    if (incomingByte == 'G') {
      digitalWrite(11, LOW);
    }
    } 


[stD]

Код выкладывайте через тег PHP.



Вот это:

PHP код:

if (Serial.available() > 0) {
incomingByte = Serial.read();

if (incomingByte == '5') {
pos = 90;
servo1.write(pos);
servo2.write(pos);
}
else if (incomingByte == '8') {
pos--;
servo1.write(pos);
}
else if (incomingByte == '2') {
pos++;
servo1.write(pos);
}
else if (incomingByte == '4') {
pos++;
servo2.write(pos);
}
else if (incomingByte == '6') {
pos--;
servo2.write(pos);
}
} 


делается через case.

PHP код:

if (Serial.available() > 0)
   {
      incomingByte = Serial.read();
      switch (incomingByte)
                  {
                     case '1':
                     бла-бла; 
                     break;
                    
                     case '2':
                     бла-бла
                     break;
                  } 
   } 


А в чём требуется помощь?

[palagnyukvovan]

Проблема в старте. То есть когда нажимаю на кнопку клавиатуры ехать в перед и ли куда то происходит рывок а потом стабильное движение.
Должно ехать сразу без дрыга.