Робот

[kdsystem]

Странно, вчера ковырялся с кодом и физикой и в какой-то момент, играясь со скоростью перемещения, понимаю, что код не заливается (не обновляется) в ардуине.
До сих пор не понимаю как, но залил новый. И, о чудо! Робот стал ездить медленнее и без виляния задом. Т.е. я добился результата.
Сегодня добавил в код (см гит) обработку ик датчиков препятствий, вечером залью и посмотрю будет ли врезаться.