Микрошаговый режим управления ШД

[SergeS]

Сообщение от Bulatovor

Моторы вообще редко бывают со встроенными редукторами. А по факту в конструкции привод обычно и представляет из себя редуктор - будь то винтовая передача или ременная
Автор кинул одно сообщение и больше не появлялся, а у вас тут целый спор . А вообще решения при заданных условия получения микрошагового режима я не видел, да и сомневаюсь что ардуино справится с обработкой микрошага сама - токо спец драйвер, а дуина только степ-дир

Ну в общем то да, наверное сложновата задачка для ардуины, особенно - если еще чтото делать...
Только я не совсем понимаю, как я уже говорил, что значит утверждение, что моторы (какие угодно) редко бывают с редукторами. Это примерно как утверждать что мощные мосфеты ( ну или скажем - реактивные двигатели) редко используются ;-). Там где надо - и мосфеты используются и реактивные двигатели и моторы со встроенными редукторами.

[Admin]

Только я не совсем понимаю, как я уже говорил, что значит утверждение, что моторы (какие угодно) редко бывают с редукторами.

Потому что мотор это мотор, а редуктор это редуктор

[ALS]

Ну в общем то да, наверное сложновата задачка для ардуины

Вообще-то, задача решается любым малоногим МК, четырьмя транзисторами и 250 байтами кода.
Поэтому с ардуиной там можно горы наворотить. Было бы умение.

[SergeS]

Сообщение от ALS

Вообще-то, задача решается любым малоногим МК, четырьмя транзисторами и 250 байтами кода.
Поэтому с ардуиной там можно горы наворотить. Было бы умение.

Насколько я понял - это не шаговый мотор. Тем более не шаговый мотор с микрошаговым управлением. Насколько я понял - это вообще харддрайв разобранный, для позиционирования головки там не шаговые моторы используются. Ну а насчет ардуины и микрошагового управления - да ради бога, я не спорю и не настаиваю.

Или фишка этой киношки в том, что именно маршевый двигатель ардуиной управляется микрошагами?

[ALS]

BLDC по принципу управления подобен шаговому в режиме микрошага.
Дальше объяснять или сам погуглишь ?

[SergeS]

Сообщение от ALS

BLDC по принципу управления подобен шаговому в режиме микрошага.
Дальше объяснять или сам погуглишь ?

О чем? Я знаю принцип управления brushless dc мотора, не надо объяснять. Гуглить не буду, так как не вижу темы для спора или обсуждения, по моему уже все сказано и все понятно... Но если ты считаешь, что есть тема для дальнейшего спора или обсуждения - с интересом тебя выслушаю.

П.с. Я не говорил, что микрошаговое управление невозможно для ардуины. И к чему эта киношка я не понял.

[ALS]

Я ж процитировал тебя ? Или снова не попал ?
Ну так объясню еще раз, подробней : с задачей справляется любой 8-ногий микроконтроллер стоимостью меньше доллара, напр., PIC12F629 или PIC12F1501, объем кода - ок. 250 байт. Сюда входят таблица синусов и софтовый (во втором случае - аппаратный) многоканальный ШИМ.
Именно это позволяет плавно (и медленно - чтоб было наглядно видно) крутить BLDC.

И именно поэтому твое "Ну в общем то да, наверное сложновата задачка для ардуины" не выдерживает никакой критики.
Потому что многоканальный ШИМ и таблица синусов влезут в любую из дуин, даже самую распропащую.

[SergeS]

Сообщение от ALS

Я ж процитировал тебя ? Или снова не попал ?
Ну так объясню еще раз, подробней : с задачей справляется любой 8-ногий микроконтроллер стоимостью меньше доллара, напр., PIC12F629 или PIC12F1501, объем кода - ок. 250 байт. Сюда входят таблица синусов и софтовый (во втором случае - аппаратный) многоканальный ШИМ.
Именно это позволяет плавно (и медленно - чтоб было наглядно видно) крутить BLDC.

И именно поэтому твое "Ну в общем то да, наверное сложновата задачка для ардуины" не выдерживает никакой критики.
Потому что многоканальный ШИМ и таблица синусов влезут в любую из дуин, даже самую распропащую.

Да кто ж спорит то? Ничего, что из моей цитаты ты убрал слова "особенно если еще чтото на ней делать"? Давай я поясню, что я имел в виду. Микрошаговое управление шаговиком обычно требует весьма точного контроля временных интервалов, добится которого может оказатся не просто если в твоей программе еще чтото требует точного контроля временных интервалов в это же время. Не просто, но не невозможно, зависит от конкретной задачи. А синусы и шимы тут не при чем, это как раз точно не проблема. Вообще не вижу темы для обсуждения, о чем мы спорим?