Микрошаговый режим управления ШД

[ALS]

Я ж процитировал тебя ? Или снова не попал ?
Ну так объясню еще раз, подробней : с задачей справляется любой 8-ногий микроконтроллер стоимостью меньше доллара, напр., PIC12F629 или PIC12F1501, объем кода - ок. 250 байт. Сюда входят таблица синусов и софтовый (во втором случае - аппаратный) многоканальный ШИМ.
Именно это позволяет плавно (и медленно - чтоб было наглядно видно) крутить BLDC.

И именно поэтому твое "Ну в общем то да, наверное сложновата задачка для ардуины" не выдерживает никакой критики.
Потому что многоканальный ШИМ и таблица синусов влезут в любую из дуин, даже самую распропащую.