Вопросы и ответы по Ардуино (FAQ)

[andr128]

Открыл новую тему в которой предлагаю обсуждать вопросы по программированию Arduino, какие-то технические аспекты.
Конечно есть официальный сайт arduino.cc и русскоязычный arduino.ru и множество других, но пускай это будет и на нашем форуме.
Ведь здесь собираются люди которые хотят приобщится к миру автоматики, хотят чем-то поуправлять - поуправлять своим домом. Ардуино как раз тот кирпичик, на котором строится "умный дом".

Я не так давно купил это маленькое "чудо" поэтому опыта работы с ним немного. Хочу задать вопрос такого плана:

послал команду на цифровой выход

digitalWrite(13, HIGH);
или
digitalWrite(13, LOW);

а как мне считать текущее состояние этого выхода.
т.е. я хочу знать в каком состоянии находится тот или иной выход
конечно можно какой-то переменной присваивать тоже значение, а потом читать ее и делать выводы. Но как то это не правильно.

digitalWrite(ledPin, HIGH);
int pin13 = 1;