Многозадачность в Arduino

[Admin]

Распакуйте библиотеку leOS и скопируйте ее в папку libraries
Краткое описание библиотеки:

Что бы добавить задачу, нужно вызвать метод:
myOS.addTask (yourFunction, interval);
Минимальный интервал вызова задачи 1мс

Чтобы приостановить задачу, просто вызовите следующий метод:
myOS.pauseTask (yourFunction);

Вы можете перезапустить задачу:
myOS.restartTask (yourFunction);

Чтобы удалить задачу, вызовите следующий метод:
myOS.removeTask (yourFunction);

Чтобы изменить интервал времени выполняемой задачи, просто вызовите modifyTask метод с новым временным интервалом:
myOS.modifyTask(yourFunction, newInterval);

Интересной особенностью является возможность запуска одноразовой задачи, которая будет выполнена только один раз:
myOS.addTask(yourFunction, interval, ONETIME);

Пример кода многозадачности в котором четыре светодиода мигают с разной частотой.

PHP код:

#include "leOS.h" 
leOS myOS;  //создать экземпляр класса

#define LED0 11 //светодиоды
#define LED1 12
#define LED2 13
#define LED3 14

byte led0Status = 0;
byte led1Status = 0;
byte led2Status = 0;
byte led3Status = 0;

void setup()
{
    myOS.begin();         //инициализация
    pinMode(LED0, OUTPUT);
    pinMode(LED1, OUTPUT);
    pinMode(LED2, OUTPUT);
    pinMode(LED3, OUTPUT);
    
    myOS.addTask(flashLed1, 250);//добавить задачу с интервалом выполнения через 250мс
    myOS.addTask(flashLed2, 500);//добавить задачу с интервалом выполнения через 500мс 
    myOS.addTask(flashLed3, 750);//добавить задачу с интервалом выполнения через 750мс
}

void loop() 
{
    digitalWrite(LED0, led0Status);
    led0Status = ~led0Status;    
    delay(1000);
}

void flashLed1() 
{
    led1Status=~led1Status;
    digitalWrite(LED1, led1Status);
}

void flashLed2() 
{
    led2Status=~led2Status;
    digitalWrite(LED2, led2Status);
}

void flashLed3() 
{
    led3Status=~led3Status;
    digitalWrite(LED3, led3Status);
} 


P.S.
Появилась вторая версия LeOS
Скачать

[Bulatovor]

Возник вот такой вопрос, если во время выполнения периодической задачи вызвать её одноразовое исполнение - периодическая задача остановится? Вот как на примере

PHP код:

#include <leOS.h>         
leOS myOS;                     

void setup() 
{
  Serial.begin(9600);
  myOS.begin();     
  myOS.addTask(current_meter, 3);
}


void current_meter()  
  Serial.println("Arduino");
}; 


void loop() 
{
  myOS.addTask(current_meter, 100, ONETIME);
} 


Или может кто знает еще каким образом можно использовать подпрограммы в Arduino? т.е. задача такая - есть некая подпрограмма, например передачи данных, и её нужно вызывать из разных мест в программе.

[Admin]

Вызывать можно из любого места кода вот так:
current_meter();

Пример

PHP код:

void setup() 
{
  Serial.begin(9600);
}


void current_meter() 
{ 
  Serial.println("Arduino");
} 


void loop() 
{
  current_meter();
} 


[Bulatovor]

Продолжаю терзать подпрограммы

PHP код:

void networksend()
{ 
  network.update();
  Serial.print("Attempt to send - "); 
  Serial.print(KSend++); 
payload_t payload = { Tip1,ID1,Data1,Time1 };
RF24NetworkHeader header(other_node);
bool ok = network.write(header,&payload,sizeof(payload));
if (ok)
{
Serial.println("-OK");
KSend=0;myOS.addTask(networksend,20000);
}
else 
{
Serial.println("-Error"); 
if(CSend>=KSend){myOS.addTask(networksend,1000);}
else{myOS.addTask(networksend,20000);KSend=0;Serial.println("NO SEND");}
};
}; 


Проблема в том, что изменяя в подпрограмме периодичность задачи -все виснет в смысле данные в порт не приходят, даже один - первый раз, если все остается так же, но убрать изменение интервала выполнения задачи -все работает. Т.е. получается в самой задаче нельзя её изменять?

[olmi]

А скажите пожалуйста переменные одного задания доступны в другом?

[Admin]

Если они объявлены глобально, то конечно же доступны

[olmi]

В сериал соединении ничего не пишет.
Если в основной цикл данный код вставляешь все работает.
А через многозадачность нет ((( Экран сериал соединения пустой.

#include <OneWire.h>
#include <DallasTemperature.h>
#include <Wire.h>
#include "DS1307.h"
#include <EEPROM.h>
#include <leOS.h> 
leOS myOS;
DS1307 clock;

#define ONE_WIRE_BUS 10
OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS);
DallasTemperature sensors(&oneWire);

void setup()
{
Serial.begin(9600);
myOS.begin();
myOS.addTask(dallas, 5000);
sensors.begin(); 
clock.begin();
}


void loop()
{
delay (100);
}

void dallas()   {

sensors.requestTemperatures();
int T1 = sensors.getTempCByIndex(0);
int T2 = sensors.getTempCByIndex(1);
int T3 = sensors.getTempCByIndex(2);

clock.getTime();
Serial.print(clock.dayOfMonth, DEC);
Serial.print(".");
Serial.print(clock.month, DEC);
Serial.print(".");
Serial.print(clock.year+2000, DEC);
Serial.print(";");
Serial.print(clock.hour, DEC);
Serial.print(":");
Serial.print(clock.minute, DEC);
Serial.print(":");
Serial.print(clock.second, DEC);
Serial.print(";");
Serial.print("T1=");
Serial.print(T1);
Serial.print(";");
Serial.print("T2=");
Serial.print(T2);
Serial.print(";");
Serial.print("T3=");
Serial.print(T3);
Serial.println(";");
}

Подскажите что я не правильно делаю

[Bulatovor]

Появился второй вариант библиотеки http://www.leonardomiliani.com/2012/...duino/?lang=en. Основное отличие - теперь библиотека не использует Timer 2 и имеет меньше проблем совместимости. Теперь используется сторожевоц таймер и добавлена функция по перезагрузке микроконтороллера