Ставим OpenWrt на миниатюрный WiFi роутер TP-LINK TL-MR3020

[stD]

Вот нарисовал что хочу:

Задача у Вас в общем-то тривиальная и примеров на форуме полно. Но, вряд ли кто-то согласится всё писать за Вас, поэтому могу посоветовать, потратить пару недель на изучение основ php, html и аякс (это языки для детей), тогда многое станет очевидным.
...
Просто в данный момент, Ваши вопросы порождают другие вопросы)
Вот например:

Полученные переменные сохранялись "куда то".

На это, в свою очередь, возникает второй вопрос:
Зачем сохранять данные?
Если хотите хранить их (например показания датчиков температуры с последующим построением графиков), то лучше в базу (но можно и в файл записывать).
Если нет, то зачем их сохранять, можно просто запрашивать состояние.

Например:

Жена открыла на своем телефоне страницу, там показано что свет выключен. Она включила свет в комнате. Но при этом у меня на телефоне отобразилось что свет включился.

Для этого достаточно, чтоб Ваша страничка, раз в сек. запрашивала состояние у датчиков, а не лезла "куда-то".
...
Иными словами:

Написал на Delphi приложение для опроса датчиков через COM порт.

Всё, что сейчас делает делфи на компе, должна делать связка из сервер + php + html + ajax на роутере.

То есть:
1. Вы запрашиваете у роутера страничку (например с телефона).
2. Сервер отправляет html-страницу на телефон.
3. Страница, через ajax-запрос (ajax нужен чтоб не перегружать страницу) делает запрос к php-скрипту расположенному на роутере.
4. Php-скрипт опрашивает датчики и отправляет их значения Вам обратно на телефон.
5. Профит.