Автономный робот

[Arhat109]

Не нашел той ссылки, что видел. В кратце:

Там был анализ диаграммы направленности датчика, установленного на серву SG90. Может вам гугль что-то выдаст вразумительное, мне уже больше 2-х страниц не выдает, типа "остальное вы уже смотрели"... персональная выдача, блин.

Так вот, было показано, что датчик успешно ловит 2 боковых лепестка и может из-за этого врать. помогает одевание войлочных "ушей". Мимоходом написано ещё тут:

http://arduino.ru/forum/apparatnye-v...atnye-problemy

Ещё интересная ссылка по вашей теме: http://chingachgook.net/arduino/vedr...-dalnomer.html

Ну и обсуждение тут, с похожим анализом работы датчика, но сильно упрощенно (в той ссылке, что не нашел - было сильно тщательнее):

http://cyber-place.ru/showthread.php?t=625&page=3

Это пока без моих изысканий. Сел делать прогу.