Форум обсуждения систем  

Вернуться   Форум обсуждения систем "Умный дом", проектов Ардуино, OpenWRT и других DIY устройств > Форум умного дома > Сделай сам > Робототехника

Ответ
 
Опции темы Поиск в этой теме Опции просмотра
Старый 19.03.2012, 22:46   #1
Admin
Administrator
 
Аватар для Admin
 
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,466
Вес репутации: 9666
Admin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant future
По умолчанию Мои первые шаги по созданию искусственного интеллекта

Нажмите на изображение для увеличения
Название: neyron.jpg
Просмотров: 471
Размер:	67.8 Кб
ID:	298
Мои первые шаги по созданию искусственного интеллекта.

Все началось с того, что я решил создать робота помощника. У меня не было желания собирать просто игрушку,
которая каталась бы по квартире и ничего полезного не выполняла. Я твердо для себя решил что робот должен приносить пользу, иначе это не робот,
а просто бесполезная железка.

Нажмите на изображение для увеличения
Название: robot.jpg
Просмотров: 619
Размер:	102.3 Кб
ID:	299

Не буду описывать подробности и детали всего этого процесса, остановлюсь лишь на том что я дошел до создания командного процессора,
это такая программа которая должна распознавать голосовые команды и выполнять их. Вот тут я и столкнулся с трудностями распознавания.
Прочитал кучу литературы по нейронным сетям.

Название: neuro.jpg
Просмотров: 4176

Размер: 16.7 Кб

Написал кучу тестовых программ для общего понимания и развития, даже написал программу которая распознает отдельные фразы и
графические образы, программа прекрасно распознает отдельные фразы, но научить ее что бы она распознавала предложения у меня
так и не получилось. Вернее предложение распознать можно целиком, но выделять из него слова я не смог. Сказывается недостаток знаний в этом направлении. В итоге было решено использовать
распознавание речи от Google. Программу переписывал несколько раз менял ее алгоритм и наконец, мне удалось нарисовать алгоритм
речевого обучения и общения. Программа теперь может обучатся как человек в младенческом возрасте и для ее обучения не нужно
использовать клавиатуру с мышкой, все обучение происходит через речевое общение. Так как алгоритм основан на нейронных сетях
то скорость и реакция не зависят об размера базы диалогов. В основном большая часть времени у программы уходит не на распознавание,
а на запись звукового файл и на его отправку в облачный сервис Google, только потом после получения от Google текста, программа
сопоставляет предложения и находит на не него лучший ответ.

Работа над программой продолжается.
Прошу помощи всех у кого есть опыт работы в этом направлении.

Плоды моего творчества можно увидеть на видео.
Admin на форуме   Ответить с цитированием
Старый 27.05.2012, 09:38   #2
Kinstintin
Junior Member
 
Регистрация: 27.05.2012
Возраст: 45
Сообщений: 7
Вес репутации: 0
Kinstintin is an unknown quantity at this point
По умолчанию

Я думаю вы знаете эту ссылку, но на всякий случай (http://ab-log.ru/smart-house/speech/speech-recognition). Там так-же есть некоторая информация по поводу нейронных сетей. От гугла отказываться пока нет смысла их сервера действительно качественно распознают наш "великий и могучий". Сколько мне попадалось офлайн вариантов, все как-то коряво работают.
Kinstintin вне форума   Ответить с цитированием
Старый 27.05.2012, 10:52   #3
Admin
Administrator
 
Аватар для Admin
 
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,466
Вес репутации: 9666
Admin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant future
По умолчанию

Google использует распознавалку от компании Nuance.
Есть программа Dragon от Nuance, проблема только в том, что ее нужно обучать и еще к тому же разными голосами.
На это может уйти очень много времени.

В процессе изучения ИИ, пришел в выводу что без визуально ассоциативной части ИИ не создать.
ИИ при общении, должен рисовать образ у себя в мозгах, каждое слово должно ассоциироваться с графическим образом.
Также у человека с образами ассоциируются запахи, вкусы, тактильное ощупывание пальцами рук и т.д..
Только тогда ИИ сможет думать и отвечать осмысленно на вопросы.
Примерно так:
Мы обучаем ИИ графическим примитивам-окружность.
И соответственно ассоциируем примитив с разными фразами : круг, окружность, обруч, кольцо и пр.
В итоге после обучения ИИ начнет понимать значение слов круг, обруч, кольцо и рисовать окружность и
наоборот при виде окружности ИИ сможет ответить словами круг, обруч, кольцо или окружность
Admin на форуме   Ответить с цитированием
Старый 20.06.2012, 13:48   #4
Admin
Administrator
 
Аватар для Admin
 
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,466
Вес репутации: 9666
Admin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant future
По умолчанию

На данный момент занимаюсь созданием многослойной, масштабируемой нейронной сети, способной распознавать ч/б визуальные образы. На вход нейросети будут подаваться изображения 176х132 пикселей с 16 полутонами, предварительно обработанные.
Как закончу о результатах отпишусь
Admin на форуме   Ответить с цитированием
Старый 29.09.2012, 00:46   #5
Cybersoph
Junior Member
 
Регистрация: 29.09.2012
Сообщений: 1
Вес репутации: 0
Cybersoph is an unknown quantity at this point
По умолчанию

Цитата:
Сообщение от Admin Посмотреть сообщение
На данный момент занимаюсь созданием многослойной, масштабируемой нейронной сети, способной распознавать ч/б визуальные образы. На вход нейросети будут подаваться изображения 176х132 пикселей с 16 полутонами, предварительно обработанные.
Как закончу о результатах отпишусь
Будет очень интересно посмотреть на результат. Ждем с нетерпением.
Cybersoph вне форума   Ответить с цитированием
Старый 29.09.2012, 01:27   #6
Admin
Administrator
 
Аватар для Admin
 
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,466
Вес репутации: 9666
Admin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant future
По умолчанию

Проект пока отложил. Как появится время возобновлю
Admin на форуме   Ответить с цитированием
Старый 18.10.2012, 05:14   #7
stD
Moderator
 
Аватар для stD
 
Регистрация: 02.04.2012
Адрес: Питер
Сообщений: 1,125
Вес репутации: 1306
stD has a brilliant futurestD has a brilliant futurestD has a brilliant futurestD has a brilliant futurestD has a brilliant futurestD has a brilliant futurestD has a brilliant futurestD has a brilliant futurestD has a brilliant futurestD has a brilliant futurestD has a brilliant future
По умолчанию

Доиграешся ты до истории с Терминатором!!! А вапще круто!!!!!!!
stD вне форума   Ответить с цитированием
Старый 18.10.2012, 11:33   #8
Admin
Administrator
 
Аватар для Admin
 
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,466
Вес репутации: 9666
Admin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant future
По умолчанию

Хочу перенести проект на роутер с прошивкой OpenWrt
Распознавалку сделал, но не знаю как изменить default настройки в Alsa драйвере.
А именно Sample rate, у меня от 44100 и роутер очень долго его конвертирует в формат Flac. Если сделать ресемплинг то роутер начинает тормозить
Может быть есть идеи?
Admin на форуме   Ответить с цитированием
Старый 03.02.2013, 21:19   #9
d00m
Senior Member
 
Регистрация: 06.11.2012
Сообщений: 153
Вес репутации: 0
d00m is an unknown quantity at this point
По умолчанию

ну тут тоже как с распознаванием видео - нужен ББ..
а откуда вы звук с роутера берете ? с вебкамеры ?
d00m вне форума   Ответить с цитированием
Старый 03.02.2013, 21:28   #10
Admin
Administrator
 
Аватар для Admin
 
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,466
Вес репутации: 9666
Admin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant future
По умолчанию

Да, с веб камеры. Можно и с USB звуковой карты брать
Admin на форуме   Ответить с цитированием
Ответ


Здесь присутствуют: 1 (пользователей: 0 , гостей: 1)
 
Опции темы Поиск в этой теме
Поиск в этой теме:

Расширенный поиск
Опции просмотра

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.

Быстрый переход


Текущее время: 17:23. Часовой пояс GMT +3.


Powered by vBulletin® Version 3.8.5
Copyright ©2000 - 2019, Jelsoft Enterprises Ltd. Перевод: zCarot
Яндекс.Метрика