Модуль "CyberBot-3"

[Admin]

Можно, смотрите пример подключения motor shield драйвера

[vova606]

Сообщение от Admin

Можно, смотрите пример подключения motor shield драйвера

согласно примеру на форуме собран робот и успешно работает с скетчем Arduino Nano на arduino V7
знаний в области робототехники маловато но захотел модернизировать робота:
если заменить http://duino.ru/product_info.php/inf...yi-H-most.html на http://duino.ru/product_info.php/inf...vigatelei.html подключить к нему 2 мотора с колесами и 2 сервопривода http://duino.ru/product_info.php/inf...rvoprivod.html (на один сервопривод повесить web камеру, на другой сервопривод для управления какой нибудь "механической руки") то достаточно ли будет скетча "Скетч для работы с 4-мя моторами и Arduino MotorShield driver" чтобы управлять всем этим добром. или это слишком просто и нужна доработка и скетча и схемы. Буду очень благодарен за ответ

[Admin]

В любом случаи придется править скетч. Для этого нужно взять скетч от CyberBot-3 заменить в нем номера пинов на те которые в роботе с 4-я колесами

[fllup]

Подключил Arduino V3 через UART, все работает как положено. Но возникла другая проблема, при подключении камеры команды на UART идут (светодиоды моргают) а ардуина молчит, не реагирует (камера показывает). Дергаю камеру и управление оживает.
Вот что вылезло в автозагрузке)

[Admin]

Какой USB-UART мост на ардуине?

[fllup]

Мост CH340. Подключена ардуина 3 проводами в юарт 3020. Как только включаю камеру в USB ардуинка перестает реагировать на команды. Вынимаю камеру из USB роутера и управление снова начинает работать.

[Admin]

Честно говоря, не сталкивался с таким багом .

[fllup]

Сейчас обратил внимание. При загрузке роутера с включенной камерой. Светодиод wifi не загорается, но вайфай работает. Вынимаю камеру и светодиод тут же загорается.

[Admin]

Я бы для начала попробовал более мощный блок питания 1,5А и выше

[fllup]

Блок питания не помог. Сделал следующее:
Удалил из авто запуска mjpg_streamer -i "input_uvc.so -d /dev/video0 -y -r 320x240 -f 20 -q 50" -o "output_http.so -w /www -p 8080"
После загрузки роутера в терминале заново ее добавил. И все заработало.
Подскажите можно ли как нибудь сделать в CyberBot-3 кнопку по нажатии которой загружалась команда mjpg_streamer -i "input_uvc.so -d /dev/video0 -y -r 320x240 -f 20 -q 50" -o "output_http.so -w /www -p 8080" ? В программировании я ноль) Думаю не одному мне она бы пригодилась. А так через UART ARDUINO NANO 3 c мостом CH340 отлично работает.