Arduino Mega 2560 + TP-LINK MR3020 + C#/C++

[Admin]

Для обьединения скетчей нужно добавить функции управления моторами

PHP код:

void robot_go()
      {
       motor1.run(FORWARD); //движемся вперед
       motor2.run(FORWARD); //движемся вперед
       motor3.run(FORWARD); //движемся вперед
       motor4.run(FORWARD); //движемся вперед
     }

void robot_back()
     {
       motor1.run(BACKWARD); //движемся назад
       motor2.run(BACKWARD); //движемся назад
       motor3.run(BACKWARD); //движемся назад
       motor4.run(BACKWARD); //движемся назад
     }

void robot_left()
     {
       motor2.run(FORWARD); //Повернем влево
       motor3.run(FORWARD); //Повернем влево 
     }

void robot_right()
     {
       motor1.run(FORWARD); //Повернем вправо
       motor4.run(FORWARD); //Повернем вправо    
     }

void robot_stop()
{
       motor1.run(RELEASE); //Останавливаем колеса
       motor2.run(RELEASE); //Останавливаем колеса
       motor3.run(RELEASE); //Останавливаем колеса
       motor4.run(RELEASE); //Останавливаем колеса
} 


[NeaWeaR]

Сообщение от Admin

Для обьединения скетчей нужно добавить функции управления моторами

а эти объявления функций в библиотеку добавить? я пробовал на типе этого, вот:

PHP код:

#include <AFMotor.h> // Подключаем библиотеку для управления двигателями 

AF_DCMotor motor1(1); //создаем мотор №1 
AF_DCMotor motor2(2); //создаем мотор №2 
AF_DCMotor motor3(3); //создаем мотор №1 
AF_DCMotor motor4(4); //создаем мотор №2 
int led = 53; //встроенный светодиод (Будет мигать как только Ардуино получит данные с роутера)
int incomingByte = 0; //в этой переменной храним поступившие данные
int speedgo = 0; //переменная для хранения скорости движения

void setup() 
{
  Serial.begin(9600); //включаем передачу данных на скорости 9600 бит/c
  pinMode(led, OUTPUT); //указываем выход на пин 13 (Светодиод, индикатор данных)
  motor1.setSpeed(255); //Скорость движка №1
  motor2.setSpeed(255); //Скорость движка №2
  motor3.setSpeed(255); //Скорость движка №1
  motor4.setSpeed(255); //Скорость движка №2
}

void loop() 
{ 
  if(Serial.available() > 0) 
   { 
     digitalWrite(led, HIGH); //Зажигаем встроенный светодиод
     incomingByte = Serial.read();
     switch(incomingByte){
      case 'w':{
       motor1.run(FORWARD); //движемся вперед
       motor2.run(FORWARD); //движемся вперед
       motor3.run(FORWARD); //движемся вперед
       motor4.run(FORWARD); //движемся вперед
       break;
      } 
      case 'a':{
       motor2.run(FORWARD); //Повернем влево
       motor3.run(FORWARD); //Повернем влево
       
       motor1.run(BACKWARD); //Останавливаем колеса
       motor4.run(BACKWARD); //Останавливаем колеса
       delay(250); //Включаем на 250 милисек
       break;
      }
      case 's':{
       motor1.run(BACKWARD); //движемся вперед
       motor2.run(BACKWARD); //движемся вперед
       motor3.run(BACKWARD); //движемся вперед
       motor4.run(BACKWARD); //движемся вперед
       break;
      }
      case 'd':{
       motor1.run(FORWARD); //Повернем вправо
       motor4.run(FORWARD); //Повернем вправо
       
       motor2.run(BACKWARD); //Останавливаем колеса
       motor3.run(BACKWARD); //Останавливаем колеса
       break;
      }
      case 'x':{
       motor1.run(RELEASE);
       motor2.run(RELEASE);
       motor3.run(RELEASE); 
       motor4.run(RELEASE); 
       break;
      }
     }
     digitalWrite(led, LOW); //Зажигаем встроенный светодиод
    }             
} 


по сути то же самое, что и в вашем коде, только вместо вызова функций сразу код выполнения) мне бы именно с Dx_high, Dx_low чтобы работал)