Описание протокола "Умный дом"

[stD]

3. Главный ПК работает в режиме - мастер. По его инициативе происходит периодический опрос и управление помощниками. Он в цикле перебирает всех помощников сохраняет переменные их состояния в свою базу (таблицу переменных), а также по инициативе пользователя либо по алгоритму меняет состояние выходов помощников т.е. управляет ими.

Это и есть протокол Modbus ?

Получается ардуины должны работать в режиме "помощник", а главный должен непрерывно опрашивать их. А как же тогда они будут отвечать?
...............
Или нужно так:
Главный отправляет ардуине №1 , в запросе: стартовый байт > ID-устройства > разрешение на отправку данных и переключается на приём, принимает данные от ардуины.
Что дальше? Отправлять запрос на следующую ардуину или отправлять инфу принятую от первой ардуины на сервер?
Или:
Главный отправляет ардуине №1 , какую-то инфу с сервера: стартовый байт > ID-устройства > инфа.
Что дальше?