Мои первые шаги по созданию искусственного интеллекта

[Wagan]

Нужно встретиться и обсудить варианты взаимодействия и сам проект.
Давайте в почте обсудим возможное время встречи

[Wagan]

Сообщение от Admin

Было свободное время вот и слепил по быстрому
Проект в любом случаи продолжу, но только пока даже не знаю когда

Если решите продолжить с ИИ, то что предполагаете использовать вместо Google Speach API? Ведь это сейчас не бесплатное удовольствие или урезанное до 50 посылок.

[Admin]

Лидером в области распознавания речи, является компания Nuance
Программа распознавания у них называется "Dragon"
Из бесплатных "Sprinx"
С открытым кодом "Julius"

[valdur2000]

Здравствуйте Admin, читал на форуме про зрение робота, NFC метки, ИИ и другие ваши темы. Хотел бы сделать манипулятор, который сможет визуально отличить закрепленную деталь, от фона и вспомогательного поддерживающего оборудования. После распознать деталь по базе изображений либо определить ее, как уникальную. Примерно теже задачи вы и решали. Если парой советов сможете сократить путь к результату, буду признателен.

[Admin]

Хотел бы сделать манипулятор, который сможет визуально отличить закрепленную деталь

Закрепленной где и что за деталь? Это достаточно важно что бы понять какой способ реализации выбрать

[valdur2000]

Сообщение от Admin

Закрепленной где и что за деталь?

Например, бампер (капот, крыло,зеркало и т.д.) автомобиля. Большой, трехмерный. Красить надо и верхнюю плоскость и нижнюю, а лаком покрыть только сверху. Где он закреплен и как именно - вопрос обсуждаемый. Либо это два манипулятора - один красит, другой вертит деталь по осям, либо один красит, а в другом деталь закреплена и например крутится по-горизонтальной оси, как на вертеле. Других вариантов пока не придумал. Держащий манипулятор находится в покрасочном углу. Покрасочный угол может отличается от остального помещения (спец фон, подсветка, еще как-то), для того, что бы предоставить покрасочному манипулятору больше свободы. Манипулятор идентифицирует деталь, как знакомую и запускает скрипт соответствующих покрасочных движений, либо как незнакомую и запускает скрипт обучения(помощи). Робот не должен со всем справиться самостоятельно, что-то делает оператор.
На roboforum.ru мне уже очень понятно объяснили, что это экономически не выгодно, технически оч сложно, группа спецов должна над разработкой трудиться, а не нуб одиночка, стоит миллион баксов и т.д. так что в этом направлении напомогали аж на две страницы.

[Admin]

Хотел бы сделать манипулятор, который сможет визуально отличить закрепленную деталь, от фона и вспомогательного поддерживающего оборудования.

С распознаванием деталей нет проблем, есть только сложности в обучении
Для обучения нейросети понадобится сфотографировать деталь со всех ракурсов, с которых камера манипулятора может увидеть эту деталь
Для облегчения распознавания желательно что бы цвет стола не сливался с деталью. И эти операции нужно будет повторить с каждой деталью.
Для обучения манипулятора покраске, нужно изготовить псевдоманипулятор, сканер положения распылителя в пространстве. Что то вроде копии самого манипулятора, только вместо моторов резистивные датчики или энкодеры , если это будет 1 вариант реализации. Всего у меня в голове нарисовалось 3 варианта
1-система энкодеров, резистивных или 3d датчиков прикрепленных на псевдоманипуляторе
2-яркие метки на пседоманипуляторе и камера. Потребуется специализирование ПО
3-Для отслеживания изгиба суставов можно испоьзовать 3d сенсор kinekt

Самый надежный способ это первый вариант, но требует больших затрат на изготовление
Второй способ используют для аминирования персонажей в мультфильмах
Третий способ используют в играх

[valdur2000]

Спасибо, поработаю в данном направлении.

[Wagan]

Сообщение от Admin

С распознаванием деталей нет проблем, есть только сложности в обучении
Для обучения нейросети понадобится сфотографировать деталь со всех ракурсов, с которых камера манипулятора может увидеть эту деталь
Для облегчения распознавания желательно что бы цвет стола не сливался с деталью. И эти операции нужно будет повторить с каждой деталью.
Для обучения манипулятора покраске, нужно изготовить псевдоманипулятор, сканер положения распылителя в пространстве. Что то вроде копии самого манипулятора, только вместо моторов резистивные датчики или энкодеры , если это будет 1 вариант реализации. Всего у меня в голове нарисовалось 3 варианта
1-система энкодеров, резистивных или 3d датчиков прикрепленных на псевдоманипуляторе
2-яркие метки на пседоманипуляторе и камера. Потребуется специализирование ПО
3-Для отслеживания изгиба суставов можно испоьзовать 3d сенсор kinekt

Самый надежный способ это первый вариант, но требует больших затрат на изготовление
Второй способ используют для аминирования персонажей в мультфильмах
Третий способ используют в играх

Поделитесь, пожалуйста, какие нейросети используете и на каких платформах.

[Admin]

Я использую библиотеку OpenCV, в ней для разных задачь, есть разные NN