Модуль "CyberBot-3"

[favi]

Обновил код elik745i

Действительно стало лучше. Во всяком случае повысилась отзывчивость робота. Раньше робот при нажатии на кнопки A и D кратковременно включал моторы, а при нажатии на кнопки W и S примерно на 1.5 - 2 секунды.

С обновлением скетча, робот стал одинакого реагировать на все кнопки WSAD включая моторы кратковременно. Более того увеличился интервал зависания. Один раз у меня получилось 300 раз кратковременно нажать на кнопку A прежде чем робот завис.

А вот с подключением камеры все осталось по прежнему. Стоит дать одну команду и робот зависает. Видеопоток останавливается и моторы начинают вращаться бесконечно. При этом нажатие на кнопки заставляет моргать светодиод RX.

Вопрос Admin'у: Можно ли как-то считать то, что приходит в порт Arduino? Например отправлять обратно в TX и выводить на экран WEB-интерфейса? Или подключить к Aruino LCD дисплей, например HD44780 и дублировать туда приходящие через порт команды, и как это правильно реализовать в скетче?