MR3020 + arduino. как работать с UART ?

[CAHTEXHIK]

Я извиняюсь, что, возможно, оффтоплю, но вопрос по uart:
Связал atmega8 на макетке и GL.Inet6416 (почти TPlink) по имеющимся уартам.
0-0, RX-TX,TX-RX.
В atmege:

PHP код:

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
void uart_init( void )
{
  //разрешить прием и передачу данных
  UCSRB = ( 1 << TXEN ) | ( 1 <<RXEN );
  UCSRA=0x00;
UCSRC=0x86;
UBRRH=0x00;
UBRRL=0x33;
}
 
unsigned char uart_getc( void )
{
   //ждем приема байта
   while( ( UCSRA & ( 1 << RXC ) ) == 0  );
   //считываем принятый байт
   return UDR;
}
 
void uart_putc( char c )
{
  //ждем окончания передачи предыдущего байта
  while( ( UCSRA & ( 1 << UDRE ) ) == 0 );
  UDR = c;
}
 
void uart_puts( char *str )
{
  unsigned char c;
  while( ( c = *str++ ) != 0 ) {
    uart_putc( c );
  }
}
 
int main( void )
{
  uart_init();
  uart_puts( ".." );
    DDRD = 0xC0;
    PORTD ^= 0x40; 
 while( 1 ) {
    char c = uart_getc();
    if(c!='a') PORTD ^= 0x80;
    uart_putc( c );
 }
  return 0;
} 


Подключаюсь к роутеру по ssh:

stty -F /dev/ttyATH0 cs8 9600 -cstopb ignbrk -brkint -icrnl -imaxbel -opost -onlcr -isig -icanon -iexten -echo -echoe -echok -echoctl -echoke noflsh -ixon -crtscts -hupcl
cat /dev/ttyATH0

То есть в начале, конечно было

 if(c='a') PORTD ^= 0x80;

,но в порту кроме крокозяберов ничего не летает. Но крокозяберы летают исправно. То есть диод инвертируется при получении крокозябера. (посылаю echo "a" > /dev/ttyATH0 ) И из ATH0 вылетает крокозябер.

# cat /dev/ttyATH0
�������������

В /etc/inittab:

::sysinit:/etc/init.d/rcS S boot
::shutdown:/etc/init.d/rcS K shutdown
#::askconsole:/bin/ash --login

USB<->UART куда-то посеял, поэтому отсечь врага пока никак.
Что можно с этим сделать? Может я что/куда не оттянул?
ЗЫж спасибо за тему

[Admin]

А UART отключен от консоли?

[CAHTEXHIK]

Сообщение от Admin

А UART отключен от консоли?

Если я не ошибся, вот этой строкой в /etc/inittab:

#::askconsole:/bin/ash --login

[Admin]

Не только, здесь посмотрите

Нужно в автозагрузку /etc/rc.local добавить следующее:

echo 0 > /proc/sys/kernel/printk
stty -F /dev/ttyATH0 4:0:18b2:0:0:0:0:0:1:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0 :0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0
stty -F /dev/ttyATH0 raw 9600 cs8
exit 0

[CAHTEXHIK]

Сообщение от Admin

Не только, здесь посмотрите

Нужно в автозагрузку /etc/rc.local добавить следующее:

Убрал пробел

:0:0 :0:0:

Прописал.
Крокозябры начали вылезать по другому.
Для чистоты эксперемента сделал скетч в arduino IDE для atmega8:

PHP код:

#define ledPin 7   
#define ledPin2 6
void setup()   
{    
  Serial.begin(9600);    
  pinMode(ledPin, OUTPUT);        
}   

void loop()   
{   
  if (Serial.available() > 0)   
  {   
    byte inByte = Serial.read();   
    switch (inByte)   
    {   
        case '1':   
        digitalWrite(ledPin, HIGH);   
        Serial.println("ON!");   
        break;            
        case '0':   
        digitalWrite(ledPin, LOW);  
        Serial.println("OFF");   
        break;   
        default:
        digitalWrite(ledPin2, !digitalRead(ledPin2));  
          Serial.println("err");  
        break;
    }           
  }   
} 


Чтобы 6й пин мигал при ином байте
Начало вылезать по 8 крокозябров, и шестой пин успешно инвертится при

echo "1" > /dev/ttyATH0

Сейчас у меня мысль: не мешают ли свистелки, висящие на одном порту (PD) работе уарта? сейчас попробую их на PB перевесить.

[Admin]

Можно защитить команду от ложных срабатываний
Например отправлять cm=1 и cm=0
Я так сделал в скетче робота

[CAHTEXHIK]

Сообщение от Admin

Можно защитить команду от ложных срабатываний
Например отправлять cm=1 и cm=0
Я так сделал в скетче робота

Я все таки думаю, что проблема какая-то железная.
Толи уровни ТТЛ, толи скорости.
Буду пытаться заменить стороны соединения.
В любом случае, спасибо за помощь.

[stD]

У меня такие ������������� кряказябры вылезают когда скорость неправильно указана. С уровнями ттл никогда проблем небыло, ни с мр3020, ни с raspberry pi.

[stD]

Попробуйте через эту прогу погонять данные.

[solalex]

stty -F /dev/ttyATH0 4:0:18b2:0:0:0:0:0:1:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0 :0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0

какие функции выполняет эта команда?