управляемый перевозчик грузов

[pg81]

Хочу сделать управляемый погрузчик.
Весом он будет примерно 100 кг.
сделал пока только колесную раму с 4 колесами. Поставил 4 двигателя от шуруповертов вместе с редукторами на каждое колесо. Поворотных механизмов нет, т.е. управление как у танка. Акум автомобильный. Схема управления такая, ардуина считывает сигналы с приемника, и переключает реле. Реле поставил 70А. Гоняет шустро и управляется предсказуемо, но вот беда двигатели горят, если упереться во что-то, т.е. двигать им что-то не очень получается и при нагрузке очень греются провода, поставил уже 4 мм, а все равно оплетка проводов от аккума через минут 5 плавится. Подскажите как справится с этими неприятностями. Сам я не электро инженер, вот разбираюсь во всем этом, поэтому попроще и побольше чего почитать кидайте. Ну или готовые решения. Особенно интересует какие выбрать провода, клемы, зажимы, элементная база в общем. Благодарю.

[Admin]

Двигатели в нагрузке какой ток потребляют?

[pg81]

Ну 70А реле вроде не горят, при езде. Но если упереться, то сгорает и реле и двигатель, не знаю что первое, значит похоже есть превышение

[Admin]

Какой мощности движки?
Можно поставить на питание термореле, которое будет срабатывать при превышении допустимого тока

[pg81]

а возможно как-то ограничить максимальный ток, но не так чтобы обесточивать всю цепь, путем срабатывания термореле при превышении , ну или другими подобными способами, чтобы двигатели все время были в рабочем состоянии. Мощность движков не знаю. Знаю что они от шуруповерта Makita

[Alex19279]

токовый шунт каждому движку.
настроить в мк замер тока через 2 сек после команды движения.
выключить все 4 реле в случае превышения. 4 мосфета на канал нав. круче?
ждать следующей команды движения.

[DEM]

А как он у вас будет определять местоположение???
С препятствиями все понятно, а вот с навигацией нет...
Я тут на днях как раз думал попробовать IR датчики с передатчиками + пленка поляризованная.
Можно сделать маячки из передатчиков+поляриз� �ванная пленка, приемник сделать из 8 IR фотодиодов закрытых поляризованной пленкой.
Каждый передатчик будет передавать свой сигнал.
Можно будет определять углы на которых расположены передатчики, ну и соответственно, вычислить положение робота...

[goolybad]

Вот бы кто-нить занялся разработкой таких роботов как на видео. Мы заказывали для обследования ВЛ 3 модели из Японии, Германии и РФ, короче ни один не подошел.

https://www.youtube.com/watch?v=ESMfnyuiVBQ

[Admin]

А почему не подошел?

[stD]

Клёвый робот)))