Создаем робота своими руками

[Admin]

Хочу помимо УЗ датчика на перед поставить 4 ИК датчика расстояния на углы. На сколько это оправдано и необходимо?

достаточно будет 2-х датчиков слева и справа

И ее вопрос - по системе поворотов, вернее ее логике. У Хейзермана в его книге было 16 возможных движений всего, включая 3 скорости (стоп, средняя и быстрая) и 2 поворота (крутой и плавный). Вот думаю - эелать такую же логику или повороты задавать по ситуации в градусах, опираясь на показания энкодеров (их разности на правом и левом колесах) и управляющей скорости на моторы?

Что бы робот мог выбраться из любой ловушки, лучше использовать рандомный поворот в заданных пределах