Многоканальный Dimmer, работающий в фоновом режиме

[xpym]

Здравствуйте, возможно ли применение данного кода для управления двигателем стиральной машины с тахогенератором? Накрылся модуль управления, и я хотел пристроить туда ардуино нано v3 (китайский). На плате 4 реле и 4 симистора, релюшками спокойно управляю, а вот с симисторами пока разбираюсь. Вообще, подойдет ли ардуино для этих целей? Или лучше Stm32 изучать (тоже имеется в наличии). Как работают реле, симисторы, и т.д. знаю, а вот микроконтроллерами умею только светодиодами моргать, ну и чужой код чуток редактировать)

[Admin]

Какая мощность мотора?

[xpym]

Сообщение от Admin

Какая мощность мотора?

точно не знаю, симистор BTB10-800BW. Модуль ARCADIA. Микроконтроллер сидит на отдельном субмодуле с стабом, обвязкой и ULN2003 , и на контакты этого субмодуля выведены все сигналы управления и контроля.
В мануале написано "Цепь синхронизации формирует из сетевего напряжения импульсы частотой 50Гц, которые поступают на вход прерывания (IRQ) и на вход одного из таймеров" - это, как я понимаю, и есть сигналы как с детектора нуля? И меня больше смущает обратная связь с тахогенератора, надо калибровать наверно.
Чувствую, непосильную задачу себе поставил)

[Admin]

И меня больше смущает обратная связь с тахогенератора, надо калибровать наверно.

Для полноценного регулятора оборотов, без датчика оборотов не обойтись. Так что обратная связь это хорошо
Обороты в Вашем случаи посчитать очень просто. Но в код нужно дописывать подпрограмму ПИД регулятора.
А калибровать то что хотите?

[xpym]

Сообщение от Admin

А калибровать то что хотите?

Подсчитать обороты, или зависимость выходного напряжения тахогенератора от количества оборотов.

[xpym]

Сообщение от xpym

зависимость выходного напряжения тахогенератора от количества оборотов.

Ступил, там же измерение по частоте выходного напряжения?

[Admin]

Я не проверял, но судя по всему там будет определенная частота, в зависимости от оборотов

[smile-777]

Сообщение от Admin

PHP код:

#include <CyberLib.h> //Библиотека от Cyber-Place.ru
volatile uint8_t tic, Dimmer1, Dimmer2, Dimmer3;
uint8_t data;

void setup() 
{ 
  D4_Out; D5_Out; D6_Out; //Настраиваем порты на выход
  D4_Low; D5_Low; D6_Low; //установить на выходах низкий уровень сигнала
  D2_In; //настраиваем порт на вход для отслеживания прохождения сигнала через ноль  
  
//CHANGE – прерывание вызывается при любом изменении значения на входе; 
//RISING – вызов прерывания при изменении уровня напряжения с низкого (Low) на высокий(HIGH) 
//FALLING – вызов прерывания при изменении уровня напряжения с высокого (HIGH) на низкий (Low) 
    attachInterrupt(0, detect_up, LOW);  // настроить срабатывание прерывания interrupt0 на pin 2 на низкий уровень
    StartTimer1(halfcycle, 40); //время для одного разряда ШИМ
    StopTimer1(); //остановить таймер
    UART_Init(115200); //инициализация порта
}
//********************обработчики прерываний*******************************
void halfcycle()  //прерывания таймера
{ 
  tic++;  //счетчик  
  if(Dimmer1 < tic ) D4_High; //управляем выходом
  if(Dimmer2 < tic ) D5_High;  //управляем выходом
  if(Dimmer3 < tic ) D6_High;  //управляем выходом 
}

void  detect_up()  // обработка внешнего прерывания. Сработает по переднему фронту
{  
 tic=0;             //обнулить счетчик
 ResumeTimer1();   //запустить таймер
 attachInterrupt(0, detect_down, HIGH);  //перепрограммировать прерывание на другой обработчик
}  

void  detect_down()  // обработка внешнего прерывания. Сработает по заднему фронту
{   
 StopTimer1(); //остановить таймер
 D4_Low; D5_Low; D6_Low; //логический ноль на выходы
 tic=0;       //обнулить счетчик
 attachInterrupt(0, detect_up, LOW); //перепрограммировать прерывание на другой обработчик
} 
//*************************************************************************
void loop() 
{Start
  if (UART_ReadByte(data)) Dimmer1=data;
  
   Dimmer2=195; //200=мин. 0=макс 
   Dimmer3=0; //200=мин. 0=макс 
End} 


Доброго времени суток!
Признаюсь честно, не так давно заинтересовался программированием МК, причем с целью именно прикладного применения. Язык С++ изучаю уже 3й день и видимо по этому у меня есть вопросы по данному коду
Не сочтите за неуважение!

Как я понял, изначально мы назначаем нулевому прерыванию на входе 2 запускать функцию detect_up() при появлении низкого уровня (переход через ноль).
Эта функция обнуляет счетчик tic и запускает таймер1 "тикать" с периодичностью 40мкс, заодно переопределяя функцию и условие нулевого прерывания.
В это время таймер "тикает", синусоида ползет вверх и когда количество тиков превышает "уровень" диммера, на выход подается единица, лампочка светит с этого момента синусоиды и до её спада до нуля.
При переходе через ноль, функция detect_down() останавливает тиканье таймера, обнуляет его и ставит ноль на выходы, "гася лампочку" на какую-то часть периода, до нового запуска цикла.

Верно ли я мыслю?
Отсюда первый вопрос, почему всего 201 уровень (0...200), если в полупериод 50Гц укладывается 250 отрезков по 40мкс?
И ещё объясните пожалуйста значение выражения volatile uint8_t tic?
Это что-то связанное с работой регистров?
8 это разрядность таймера?
Спасибо за терпение! Простите за тупость )

[Volody]

Здравствуйте люди добрые! Как можно осуществить задуманную задачу. С одного радио пульта управлять несколькими лампами. Включать, диммировать по раздельности, а так же всё вместе и сразу, то есть управлять 3-5 ардуино с одного пульта и сразу вместе и по раздельности. Плавное включение и отключение

[Admin]

Я так понимаю все от кнопок пульта зависит
Если пульт с одной кнопкой , то ни как