Создаем робота своими руками - Форум обсуждения систем "Умный дом", проектов Ардуино, OpenWRT и других DIY устройств

Ynicky · 05.09.2013, 23:04

Написал простую программу для объезда препятствий.
Пока нет энкодеров, поэтому робот едет криво.

Николай.

Admin · 12.09.2013, 10:41

Цитата:

Сообщение от Ynicky

Написал простую программу для объезда препятствий.
Пока нет энкодеров, поэтому робот едет криво.

Николай.

Еще для ускорения робота, можно питать драйвер двигателя на прямую от батареек. Робот будет кататься гораздо шустрей

Ynicky · 12.09.2013, 20:22

У меня как раз двигатели и питаются напрямую от батареек.
Просто батарейки разряжены. Еще использую ШИМ, но по максимуму.
Наблюдаю интересную вещь. Если при движении прямо толкнуть робот
в какую-нибудь сторону, то он начнет подворачивать в ту же сторону.
Сейчас разбираюсь с подключением MPU6050 и HMC5883L.

Николай.

05.09.2013, 23:04	#1
Ynicky Junior Member Регистрация: 05.08.2013 Адрес: Москва Сообщений: 19 Вес репутации: 0	Написал простую программу для объезда препятствий. Пока нет энкодеров, поэтому робот едет криво. Николай.

12.09.2013, 20:22	#3
Ynicky Junior Member Регистрация: 05.08.2013 Адрес: Москва Сообщений: 19 Вес репутации: 0	У меня как раз двигатели и питаются напрямую от батареек. Просто батарейки разряжены. Еще использую ШИМ, но по максимуму. Наблюдаю интересную вещь. Если при движении прямо толкнуть робот в какую-нибудь сторону, то он начнет подворачивать в ту же сторону. Сейчас разбираюсь с подключением MPU6050 и HMC5883L. Николай.

Здесь присутствуют: 5 (пользователей: 0 , гостей: 5)