Модуль "CyberBot-3"

[Streg]

Сообщение от favi

Обновил код elik745i
А вот с подключением камеры все осталось по прежнему. Стоит дать одну команду и робот зависает. Видеопоток останавливается и моторы начинают вращаться бесконечно. При этом нажатие на кнопки заставляет моргать светодиод RX.

При настройке своего робота сталкивался точно с такой же проблемой, причина была в перезагрузке роутера из-за просадки напряжения при включении моторов. Смотрите светодиод на роутере. По отдельности моторы и камера работали без проблем. Вылечил так-же как Вам уже подсказали.

Сообщение от elik745i

питение моторов, ардуино и вайфая надо разделить отдельными коденсаторами, что бы посадки менее влияли на остальное, тогда и зависания пропадут

Сообщение от Павел_Сергеевич

нашел баг. камера с роутером работают если подключаться через ноут, но вот с телефона samsung кнопки появляются, загрузка идет... и виснит перед завершением.

У меня тоже нет видеопотока на телефоне, но управление работает. Думал что просто телефон не тянет. Хотелось бы узнать мнение других, по поводу управления с телефона, на каких моделях видно видео?

Сообщение от Павел_Сергеевич

да, возможно ли управление ботом через интернет, допустим из другого города. если да то как?
и можно ли добавить скетч под платформы авто типа, для серво-машинки для поворота и для мотора который будет поворачивать руливую тягу.

Вероятно Вас интересует вот это http://cyber-place.ru/showthread.php?t=1090

[favi]

По поводу видеопотока на телефоне.
Видеопоток поддерживает только браузер Mozilla Firefox for Android
Никакие гуглы хромы, uc браузеры, dolphin браузеры, а тем более стандартные, видеопоток не поддерживают.

З.Ы. Спасибо всем за советы их так много, что пока не успел протестировать.

[Павел_Сергеевич]

не работал скетч под драйвер двигателя L293D я его переделал (топорно но работает)
http://cyber-place.ru/attachment.php...1&d=1446065298

драйвер смотрим тут
http://myrobot.ru/stepbystep/el_simp...t_for_line.php

[Павел_Сергеевич]

я немного расстроен, задержка видео при 960х720 1\10с это много((( поставил 320х240, уже гораздо лучше, задержку почти не заметно.))

[Admin]

Такой задержки быть не должно.
Это ты что то намутил
Камера какая? Задержка по локальной сети или через интернет?
Ты случайно не включил YUV ?

не работал скетч под драйвер двигателя L293D я его переделал (топорно но работает)

Не правильно переделал, ты лучше прошей скетч из шапки темы и правильно подключи драйвер

[Павел_Сергеевич]

камера logitech, подключен по локальной сети. YUV не включал

[gipsyraven]

Подскажите формат отправки данных датчиков
"{\"dat1\":\"0001\",\"dat2\":\"0007\ "}" - значения датчиков не выводятся
передаю данные не с ардуины.

[Admin]

Просто так передавать какие либо значения не получится , эти данные запрашивает сам веб интерфейс, командой cm=]

[gipsyraven]

хорошо cm=] запросил
ответ приходит в каком формате?

Что отправляет эта команда?
byte2char(A6_Read,A7_Read);

[Admin]

Ответ приходит такой

{\"dat1\":\"0001\",\"dat2\":\"0007\ "}

Что отправляет эта команда?
byte2char(A6_Read,A7_Read);

Она конвертирует и отправляет любые Ваши значения, в данном случаи синалы с АЦП А6 и А7