Создаем робота своими руками - Страница 8 - Форум обсуждения систем "Умный дом", проектов Ардуино, OpenWRT и других DIY устройств

Ynicky · 31.08.2013, 20:10

Дома не нашел такие стойки. В понедельник посмотрю на работе.

Николай.

Ynicky · 01.09.2013, 23:53

Пока проверил работу сервы.

Николай.

Ynicky · 02.09.2013, 22:08

Проверил отдельно колеса.

Николай.

Ynicky · 05.09.2013, 23:04

Написал простую программу для объезда препятствий.
Пока нет энкодеров, поэтому робот едет криво.

Николай.

Admin · 05.09.2013, 23:20

Цитата:

Пока нет энкодеров, поэтому робот едет криво.

Можно включить ШИМ на том колесе которое шустрее

Ynicky · 05.09.2013, 23:38

Хочу попробовать корректировать движение с помощью магнетометра.

Николай.

Admin · 05.09.2013, 23:54

В движении корректировать магнитометром будет сложно, так как моторы излучают электромагнитное поле

Admin · 11.09.2013, 13:19

Спаял себе робоконтроллер на Резонитовской плате
Вечером буду тестировать

Admin · 12.09.2013, 21:51

Имей ввиду, замеры компасом HMC5883L нужно делать только во время остановки, при движении будет врать

Admin · 13.09.2013, 21:08

Вот теперь подошла очередь сделать из этой платформы робота шпиона

01.09.2013, 23:53	#2
Ynicky Junior Member Регистрация: 05.08.2013 Адрес: Москва Сообщений: 19 Вес репутации: 0	Пока проверил работу сервы. Николай. Последний раз редактировалось Ynicky; 01.09.2013 в 23:58.

05.09.2013, 23:54	#7
Admin Administrator Регистрация: 12.04.2010 Адрес: Москва Сообщений: 9,618 Вес репутации: 9824	В движении корректировать магнитометром будет сложно, так как моторы излучают электромагнитное поле __________________ Интернет магазин электронных компонентов.

11.09.2013, 13:19	#8
Admin Administrator Регистрация: 12.04.2010 Адрес: Москва Сообщений: 9,618 Вес репутации: 9824	Спаял себе робоконтроллер на Резонитовской плате Вечером буду тестировать __________________ Интернет магазин электронных компонентов.

12.09.2013, 21:51	#9
Admin Administrator Регистрация: 12.04.2010 Адрес: Москва Сообщений: 9,618 Вес репутации: 9824	Имей ввиду, замеры компасом HMC5883L нужно делать только во время остановки, при движении будет врать __________________ Интернет магазин электронных компонентов.

13.09.2013, 21:08	#10
Admin Administrator Регистрация: 12.04.2010 Адрес: Москва Сообщений: 9,618 Вес репутации: 9824	Вот теперь подошла очередь сделать из этой платформы робота шпиона Следующий этап это прикрутить к нему беспроводную зарядку и автоматический поиск базы __________________ Интернет магазин электронных компонентов.

31.08.2013, 20:10	#1
Ynicky Junior Member Регистрация: 05.08.2013 Адрес: Москва Сообщений: 19 Вес репутации: 0	Дома не нашел такие стойки. В понедельник посмотрю на работе. Николай.

02.09.2013, 22:08	#3
Ynicky Junior Member Регистрация: 05.08.2013 Адрес: Москва Сообщений: 19 Вес репутации: 0	Проверил отдельно колеса. Николай.

05.09.2013, 23:04	#4
Ynicky Junior Member Регистрация: 05.08.2013 Адрес: Москва Сообщений: 19 Вес репутации: 0	Написал простую программу для объезда препятствий. Пока нет энкодеров, поэтому робот едет криво. Николай.

05.09.2013, 23:38	#6
Ynicky Junior Member Регистрация: 05.08.2013 Адрес: Москва Сообщений: 19 Вес репутации: 0	Хочу попробовать корректировать движение с помощью магнетометра. Николай.

Здесь присутствуют: 4 (пользователей: 0 , гостей: 4)