Друзья, помогите с веб мордой. Нужен исходник

[Hellogen-klg]

Уважаемые форумчане. Собрал танк на arduino uno + yun shield + adafruit motor shield l293d + c270. Ве работает, кроме веб морды. Сам кодить такое не умею, хотя скетч уже есть и кое как, с рывками танк ездит. Т.е. есть своя веб морда, но там что-то с передачей данных. Я нажимаю вперед на секунду, а танк едит все десять, даже если МК сбросить, он сразу же продолжает ехать, дергаясь как судорожный. А время поджимает, т.к. скоро идти на "Станцию юных техников", устраивать мастер-класс по 3D печати. Вот хотел и танчик с собой взять.
[IMG]RzqJhvv7E2U.jpg[/IMG]
[IMG]kRcGH7N9uF0[/IMG]
[IMG]7fSPdyCNRQ[/IMG]
Т.к. роутера у меня нет, и поставить на него прошивку я не могу, чтобы взять оттуда веб морду, помощи решил просить у вас, друзья. Помогите, скинтье папку с ней. Я даже готов немного (100-200) денег на мобилу закинуть, в знак благодарности. То, что у меня все работает через uart - не проблема, это я исправить могу.
С надеждой, ваш коллега.