Одновременные чтение/запись в/из Arduino на /dev/ttyUSB

[borey]

Подвожу итог - вдруг кому-то понадобится:

1. патч помог, теперь даже без хаба arduino с MR3020 работает стабильно
2. на всякий случай (скрипт подвис или еще чего) заморочился с перезапуском скрипта
3. почему при проверке ps | grep 'abc' показывает на один процесс больше (3 вместо 2 при первом запуске, 4 - при одной работающей в фоне копии и т.д.), я так и не понял и решил сделать проверку так:

/arduino_xchg запускаю в фоне по крону раз в минуту:

PHP код:

#cat /arduino_xchg

#!/bin/sh

# get last action time or 0 if first run
if [ -e "/tmp/last_send" ]; then
        LAST=`cat /tmp/last_send`
else
        LAST=0
fi

NOW=`date +%s`
let DELTA=$NOW-$LAST
TIMEOUT=180

if [ $DELTA -le $TIMEOUT ]; then
        # exit if another the same script is working normally
        echo "already worked ($DELTA sec)"
        exit 0
else
        # if last action was so long before - kill all the existing processes (and itself too - it will run after one minute)
        ISWORK=`ps | grep '{arduino_xchg}' | wc -l`
        if [ $ISWORK -gt 3 ]; then
                killall 'arduino_xchg'
        fi;
fi;

stty -F /dev/tty$USB raw speed 9600
while read i; do

        # do something useful

        # upd last action time
        NOW=`date +%s`
        echo $NOW > /tmp/last_send

done </dev/ttyUSB0 


C удовольствием выслушаю критику.