Ускоряем работу Arduino

[Admin]

Обновил библиотеку nanopins в шапке темы.
добавил функции delay_us() и delay_ms()
Функции delay_us() и delay_ms() можно применять в прерываниях так как они не используют таймер, но следует не забывать что точность этих функций зависит от использования в коде обработчиков прерываний. Если Вы не используете в коде прерывания то и точность будет высокая
delay_us(n); //где n - задержка в мкс, максимальная задержка может быть не больше 16000мкс
delay_ms(n); //где n - задержка в мс, максимальная задержка может быть не больше 65000мс это равно 65сек

Пример использования

#include <nanopins.h>  
char message[] = " CarDuino ";

void setup()  
{   
   UART_Init(115200);  
 }  
void loop()  
{  
  for(uint8_t i=0; i<strlen(message); i++)
  {
    UART_SendByte(message[i]);
    if(i>8) UART_SendByte(DecToChar(i));
  }
  
  delay_ms(10000); //пауза 10сек.
}