Подключаем USB веб камеру (WebCam) в OpenWrt

[andr128]

Все верно.
Если вы делаете запрос браузером, web сервер lighttpd (слушает порт 80) открывает по умолчанию страницу index.html (или index.php) в которой в конечном итоге есть ссылка вида:
http://ip_address:8080/?action=stream, которая в свою очередь обращается к серверу: mjpg-streamer слушающий порт 8080.
Через переменную ?action ему передается параметр stream указывающий в каком виде делать ответ (клиенту) браузеру.

Ваша же программа не является браузером и не умеет читать html код, она лишь может обратиться по определенному адресу и в ответ ожидает уже поток видео. В данном случае обращаясь непосредственно к mjpg-streamer вы получаете в ответ видео-поток.