Arduino Mega 2560 + TP-LINK MR3020 + C#/C++

[Admin]

Для обьединения скетчей нужно добавить функции управления моторами

PHP код:

void robot_go()
      {
       motor1.run(FORWARD); //движемся вперед
       motor2.run(FORWARD); //движемся вперед
       motor3.run(FORWARD); //движемся вперед
       motor4.run(FORWARD); //движемся вперед
     }

void robot_back()
     {
       motor1.run(BACKWARD); //движемся назад
       motor2.run(BACKWARD); //движемся назад
       motor3.run(BACKWARD); //движемся назад
       motor4.run(BACKWARD); //движемся назад
     }

void robot_left()
     {
       motor2.run(FORWARD); //Повернем влево
       motor3.run(FORWARD); //Повернем влево 
     }

void robot_right()
     {
       motor1.run(FORWARD); //Повернем вправо
       motor4.run(FORWARD); //Повернем вправо    
     }

void robot_stop()
{
       motor1.run(RELEASE); //Останавливаем колеса
       motor2.run(RELEASE); //Останавливаем колеса
       motor3.run(RELEASE); //Останавливаем колеса
       motor4.run(RELEASE); //Останавливаем колеса
}