Мои первые шаги по созданию искусственного интеллекта

[Admin]

Хотел бы сделать манипулятор, который сможет визуально отличить закрепленную деталь

Закрепленной где и что за деталь? Это достаточно важно что бы понять какой способ реализации выбрать

[valdur2000]

Сообщение от Admin

Закрепленной где и что за деталь?

Например, бампер (капот, крыло,зеркало и т.д.) автомобиля. Большой, трехмерный. Красить надо и верхнюю плоскость и нижнюю, а лаком покрыть только сверху. Где он закреплен и как именно - вопрос обсуждаемый. Либо это два манипулятора - один красит, другой вертит деталь по осям, либо один красит, а в другом деталь закреплена и например крутится по-горизонтальной оси, как на вертеле. Других вариантов пока не придумал. Держащий манипулятор находится в покрасочном углу. Покрасочный угол может отличается от остального помещения (спец фон, подсветка, еще как-то), для того, что бы предоставить покрасочному манипулятору больше свободы. Манипулятор идентифицирует деталь, как знакомую и запускает скрипт соответствующих покрасочных движений, либо как незнакомую и запускает скрипт обучения(помощи). Робот не должен со всем справиться самостоятельно, что-то делает оператор.
На roboforum.ru мне уже очень понятно объяснили, что это экономически не выгодно, технически оч сложно, группа спецов должна над разработкой трудиться, а не нуб одиночка, стоит миллион баксов и т.д. так что в этом направлении напомогали аж на две страницы.