Вопросы и ответы по Ардуино (FAQ)

[andr128]

Открыл новую тему в которой предлагаю обсуждать вопросы по программированию Arduino, какие-то технические аспекты.
Конечно есть официальный сайт arduino.cc и русскоязычный arduino.ru и множество других, но пускай это будет и на нашем форуме.
Ведь здесь собираются люди которые хотят приобщится к миру автоматики, хотят чем-то поуправлять - поуправлять своим домом. Ардуино как раз тот кирпичик, на котором строится "умный дом".

Я не так давно купил это маленькое "чудо" поэтому опыта работы с ним немного. Хочу задать вопрос такого плана:

послал команду на цифровой выход

digitalWrite(13, HIGH);
или
digitalWrite(13, LOW);

а как мне считать текущее состояние этого выхода.
т.е. я хочу знать в каком состоянии находится тот или иной выход
конечно можно какой-то переменной присваивать тоже значение, а потом читать ее и делать выводы. Но как то это не правильно.

digitalWrite(ledPin, HIGH);
int pin13 = 1;

[Admin]

Единственный способ это, вместо LOW и High изменять значение переменной Lamp_Stat
Или еще можно просто инвертировать эту переменную ~Lamp_Stat
Вот так будет выглядеть код блинка

boolean Lamp_Stat;
void setup() 
{                
  pinMode(13, OUTPUT);     
}

void loop() 
{
  Lamp_Stat=~Lamp_Stat;
  digitalWrite(13, Lamp_Stat);  
  delay(1000);
}

[andr128]

Спасибо.
Из вашего примера я понял получится мигалка , но смысл я понял.
Моя идея банальна, я хочу зайти на страницу роутера и увидеть состояние выход(а)ов ардуины, чтобы принять решение включить или выключить светодиод (реле).

[aszxx]

Сообщение от Admin

Единственный способ это, вместо LOW и High изменять значение переменной Lamp_Stat
[/CODE]

Не совсем кстати верно - можно напрямую считать данные с регистра состояния AVR ки, как-то так
PORTD – The Port D Data Register (регистр данных порта D)
Для статики (вкл/выкл) подойдет, если PWM режим - нет, считывает ТЕКУЩЕЕ состояние, а PWM ногой дергает....

[andr128]

Столкнулся с такой проблемой.
Измеряю температуру с помощью DS18B20 и по запросу передаю данные в serial порт. Проблема в том, что если в момент запроса от мастера идет чтение температуры происходит ошибка в виде тайм-аута.
В библиотеке опроса датчика температуры есть такой "нехороший" код, как ожидание в ~750ms.

Вижу выход в виде обработки аппаратного прерывания т.е. при входящем символе ардуина бросала все дела и обрабатывала запрос.

В общем не знаю как это победить, прошу помощи.

[Admin]

Можно применить многозадачность
И здесь можно прочитать про прерывание UART